Ananga Ranga adalah sebuah panduan hubungan seks yang ditulis oleh Kalyana Malla pada kurun abad ke 15. Tujuan utama Ananga Ranga adalah untuk menjaga keharmonisan hubungan suami isteri.

Ananga Ranga ditulis oleh sastrawan puisi Kulianmull alias Kalyana Malla sekitar 1172 Masehi sebagai hiburan untuk junjungannya yang bernama Ladkhan (Juga dikenal dengan nama Ladana Mull atau Ladanaballa) putera Ahmed Lodi. Keluarga Lodi adalah keluarga yang berkuasa di Hindustan antara tahun 1450-1526.

Dalam Ananga Ranga yang disebut sebagai primbon seks termutahir yang ditulis dalam bahasa Sansekerta ini Kalyana Malla mengatakan bahwa alasan utama yang menyebabkan suami dan isteri berpisah, dan penyebab mengapa seorang suami atau isteri berselingkuh adalah keinginan untuk mengalami variasi sensasi seks yang berbeda serta rasa monoton.

Dengan kata lain Ananga Ranga adalah primbon seks yang ditujukan bagi pasangan suami isteri yang tetap ingin setia pada pasangannya. Oleh karena itulah semua posisi jurus seks dalam Ananga Ranga adalah posisi bercinta antara wanita dan pria.